普通钩齿其边缘锋利粗糙，在针刺时易割断纤维而降低织物拉力，为了减少钩齿本身对纤维造成的损伤，可制成成形钩齿和半成形钩齿，成形钩齿是用精密模具将钩齿锋利的边缘加以修整，形成许多弧面组成的圆滑钩齿（如上图①，②）。

将每棱上的钩齿制作成越靠针尖的越小（如上图⑤，⑥），可以降低在初始针刺时的阻力，减轻刺针的偏移，确保每一钩齿效果。多重钩齿通常只排列在一个棱或两个棱上，这种钩齿可减少纤维和底布的损伤而不降低针刺效果。主要用于织造毛毯等。压平钩齿下切角大于28°在高速针刺时更容易钩取纤维，同时增强了钩齿的耐磨能力。